रोबोट तकनीक

रोबोट, किसी भी स्वचालित रूप से संचालित मशीन जो मानव प्रयास की जगह लेती है, हालांकि यह दिखने में इंसानों जैसा नहीं हो सकता है या मानवीय रूप से कार्य नहीं कर सकता है। विस्तार से, रोबोटिक्स रोबोट के डिजाइन, निर्माण और संचालन से संबंधित इंजीनियरिंग अनुशासन है।

कृत्रिम मनुष्यों की अवधारणा रिकॉर्ड किए गए इतिहास (ऑटोमेटन देखें) से मिलती है, लेकिन आधुनिक शब्द रोबोट चेक शब्द रॉटाटा ("मजबूर श्रम" या "सेर्फ़") से निकला है, जिसका उपयोग केरेल एपेक के नाटक आरयूआर (1920) में किया गया था। नाटक के रोबोटों का निर्माण मानव द्वारा किया गया, जब तक कि उन्होंने विद्रोह नहीं किया और अंततः मानवता को नष्ट कर दिया, तब तक कारखाने के मालिकों द्वारा दिल से उनका शोषण किया गया। चाहे वे जैविक थे, मैरी शेली के फ्रेंकस्टीन (1818) में राक्षस की तरह, या यांत्रिक निर्दिष्ट नहीं थे, लेकिन यांत्रिक विकल्प ने विद्युत ह्यूमनॉइड के निर्माण के लिए आविष्कारकों की पीढ़ियों को प्रेरित किया।

रोबोटिक्स शब्द पहली बार आइजैक असिमोव की विज्ञान-कथा कहानी रनअर्न (1942) में दिखाई दिया। असिमोव की बाद की रोबोट कहानियों के साथ, इसने बुद्धिमान रोबोट को विकसित करने की संभावित कठिनाई और इसके परिणामस्वरूप होने वाली तकनीकी और सामाजिक समस्याओं के बारे में एक नया मानक स्थापित किया। रनअर्स में असिमोव के प्रसिद्ध तीन कानून रोबोटिक्स भी शामिल हैं:

• 1. एक रोबोट एक इंसान को घायल नहीं कर सकता है, या, निष्क्रियता के माध्यम से, एक इंसान को नुकसान पहुंचाने की अनुमति देता है।

• 2. एक रोबोट को मानव द्वारा दिए गए आदेशों का पालन करना चाहिए, सिवाय इसके कि इस तरह के आदेश पहले कानून के साथ संघर्ष करेंगे।

• 3. एक रोबोट को अपने अस्तित्व की रक्षा तब तक करनी चाहिए जब तक कि इस तरह का संरक्षण फर्स्ट या सेकेंड लॉ के साथ संघर्ष नहीं करता।

यह लेख रोबोट और रोबोटिक्स के विकास का पता लगाता है। औद्योगिक अनुप्रयोगों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, लेख स्वचालन देखें।

औद्योगिक रोबोट

हालांकि, फार्म के रूप में मानवीय नहीं, लचीले व्यवहार वाली मशीनें और उद्योग के लिए थोड़े मानवीय गुणों को विकसित किया गया है। पहला स्थिर औद्योगिक रोबोट प्रोग्रामेबल यूनिमेंट था, जो इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित हाइड्रोलिक हेवी-लिफ्टिंग आर्म था जो गति के मनमाने दृश्यों को दोहरा सकता था। इसका आविष्कार 1954 में अमेरिकी इंजीनियर जॉर्ज देवोल द्वारा किया गया था और इसे Unimation Inc. द्वारा विकसित किया गया था, जिसे 1956 में अमेरिकी इंजीनियर जोसेफ एंगेलबर्गर ने स्थापित किया था। 1959 में ट्रेंटन, न्यू जर्सी में जनरल मोटर्स कॉरपोरेशन डाई-कास्टिंग फैक्ट्री में Unimate का एक प्रोटोटाइप पेश किया गया था। 1961 में कॉन्डेक कॉर्प (पूर्ववर्ती वर्ष को खरीदने के बाद) ने जीएम कारखाने में दुनिया का पहला उत्पादन-लाइन रोबोट दिया; यह एक मरने के कास्टिंग मशीन से गर्म धातु भागों को हटाने और स्टैकिंग करने के लिए (मनुष्यों के लिए) का काम नहीं था। दुनिया भर में लाइसेंसधारियों द्वारा अनजाने हथियारों का विकास और बिक्री जारी है, जिसमें ऑटोमोबाइल उद्योग सबसे बड़ा खरीदार है।

सेंसर द्वारा निर्देशित अधिक उन्नत कंप्यूटर-नियंत्रित इलेक्ट्रिक हथियार 1960 के दशक के अंत और 1970 के दशक में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) और स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में विकसित किए गए थे, जहां उनका उपयोग रोबोट के हाथ से आंखों के अनुसंधान में किया गया था। स्टैनफोर्ड के विक्टर स्हीमैनमैन, जीएम के लिए यूनीमीशन के साथ काम करते हुए, इस तरह के पहले हाथ को उद्योग में इस्तेमाल किया गया था। PUMA (असेंबली के लिए प्रोग्रामेबल यूनिवर्सल मशीन) कहा जाता है, इनका उपयोग 1978 से ऑटोमोबाइल पैनल जैसे डैश पैनल और लाइट को इकट्ठा करने के लिए किया जाता है। PUMA का व्यापक रूप से अनुकरण किया गया था, और इसके वंशज, बड़े और छोटे, अभी भी इलेक्ट्रॉनिक्स और अन्य उद्योगों में प्रकाश विधानसभा के लिए उपयोग किए जाते हैं। 1990 के दशक के बाद से आणविक जीव विज्ञान प्रयोगशालाओं में छोटे बिजली के हथियार महत्वपूर्ण हो गए हैं, टेस्ट-ट्यूब सरणियों को ठीक से संभालना और अभिकर्मकों के जटिल अनुक्रमों को पाइप करना है।

मोबाइल औद्योगिक रोबोट भी पहली बार 1954 में सामने आए थे। उस वर्ष बैरेट इलेक्ट्रॉनिक्स कॉरपोरेशन द्वारा बनाई गई एक चालक रहित इलेक्ट्रिक कार्ट, एक साउथ कैरोलिना किराने के गोदाम के आसपास भार खींचने लगी थी। ऐसी मशीनें, जिन्हें एजीवी (स्वचालित निर्देशित वाहन) कहा जाता है, आमतौर पर कंक्रीट के फर्श में लगे सिग्नल-उत्सर्जक तारों का अनुसरण करके नेविगेट करती हैं। 1980 के दशक में एजीवी ने माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रकों का अधिग्रहण किया, जिन्होंने सरल इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रणों द्वारा वहन किए जाने की तुलना में अधिक जटिल व्यवहार की अनुमति दी। 1990 के दशक में एक नया नेविगेशन तरीका गोदामों में उपयोग के लिए लोकप्रिय हो गया: एक स्कैनिंग लेजर से लैस एजीवी फिक्स्ड रेट्रो-रिफ्लेक्टर (कम से कम तीन जिनमें से किसी भी स्थान से दिखाई देना चाहिए) से परावर्तनों को मापकर अपनी स्थिति को त्रिभुज करता है।

हालांकि औद्योगिक रोबोट पहली बार संयुक्त राज्य अमेरिका में दिखाई दिए, लेकिन वहां व्यापार नहीं पनपा। 1983 में वेस्टिंगहाउस इलेक्ट्रिक कॉर्पोरेशन द्वारा Unimation का अधिग्रहण किया गया था और कुछ साल बाद बंद हो गया। अन्य प्रमुख अमेरिकी हाइड्रोलिक-आर्म निर्माता, सिनसिनाटी मिलाक्रॉन, इंक, ने 1990 में अपने रोबोटिक्स डिवीजन को एसिया ब्राउन बोवेरी लिमिटेड एडप्ट टेक्नोलॉजी, इंक के स्वीडिश फर्म को बेच दिया, जो स्टैनफोर्ड और यूनिमेशन से इलेक्ट्रिक हथियार बनाने के लिए बंद हो गया। केवल शेष अमेरिकी फर्म। Unimation के विदेशी लाइसेंस, विशेष रूप से जापान और स्वीडन में, काम करना जारी रखते हैं, और 1980 के दशक में जापान और यूरोप में अन्य कंपनियों ने सख्ती से क्षेत्र में प्रवेश करना शुरू कर दिया। उम्र बढ़ने की संभावना और परिणामस्वरूप श्रमिक की कमी ने जापानी निर्माताओं को उन्नत स्वचालन के साथ प्रयोग करने के लिए प्रेरित किया, इससे पहले कि यह रोबोट निर्माताओं के लिए एक बाजार खोलते हुए एक स्पष्ट वापसी दे। 1980 के दशक के उत्तरार्ध में जापान- फैनुक लिमिटेड, मात्सुशिता इलेक्ट्रिक इंडस्ट्रियल कंपनी, मित्सुबिशी ग्रुप, और होंडा मोटर कंपनी के रोबोटिक्स डिवीजनों के नेतृत्व में, औद्योगिक रोबोट के निर्माण और उपयोग में विश्व का अग्रणी था। यूरोप में उच्च श्रम लागत ने इसी तरह रोबोट विकल्प को अपनाने के लिए प्रोत्साहित किया, यूरोपीय संघ में औद्योगिक रोबोट प्रतिष्ठानों के साथ 2001 में पहली बार जापानी प्रतिष्ठानों को पार किया।