मिलिशिया, सीमित सैन्य प्रशिक्षण के साथ नागरिकों का सैन्य संगठन, जो आपातकालीन सेवा के लिए उपलब्ध है, आमतौर पर स्थानीय रक्षा के लिए। कई देशों में मिलिशिया प्राचीन मूल का है; उदाहरण के लिए, फिलिप II (d। 336 ई.पू.) के तहत मैसेडोनिया में सीमावर्ती क्षेत्रों में गुटों के एक मिलिशिया थे, जिन्हें आक्रमणकारियों को पीछे हटाने के लिए हथियार बुलाया जा सकता था। प्रारंभिक मध्ययुगीन यूरोप के एंग्लो-सैक्सन लोगों के बीच, उग्रवाद को उग्रवाद में संस्थागत किया गया था, जिसमें हर सक्षम-मुक्त पुरुष को सैन्य सेवा देने की आवश्यकता थी। इसी तरह की व्यवस्था अन्य देशों में विकसित हुई। सामान्य तौर पर, हालांकि, एक अर्ध-पेशेवर सैन्य अभिजात वर्ग के मध्य युग में उभरने, जिसने भूमि और दास श्रम को नियंत्रित करने के लिए बदले में सैन्य सेवा का प्रदर्शन किया, के कारण मिलिशिया को क्षय होने का कारण बना, विशेष रूप से राजनीतिक ताकत तेजी से केंद्रीकृत हो गई। और जीवन अधिक सुरक्षित हो गया। संस्था ने फिर भी कायम रहे और राष्ट्रीय राजतंत्रों के उदय के साथ, विस्तार करने वाली सेनाओं के लिए एक जनशक्ति पूल प्रदान करने के लिए कुछ उपाय किए। 18 वीं शताब्दी में फ्रांस में, प्रत्येक वर्ष नियमित सेना में प्रवेश करने के लिए एक-अठारहवें मिलिशिया की आवश्यकता होती थी।
औपनिवेशिक अमेरिका में उग्रवाद की परंपरा के आधार पर मिलिशिया, लंबे समय के दौरान शत्रुतापूर्ण भारतीयों के खिलाफ एकमात्र बचाव था जब नियमित ब्रिटिश सेना उपलब्ध नहीं थी। अमेरिकी क्रांति के दौरान, मिलिशिया ने अमेरिकी सेना के थोक के साथ-साथ नियमित रूप से भर्ती या मसौदा तैयार करने के लिए एक पूल प्रदान किया। मिलिशिया ने 1812 के युद्ध और अमेरिकी गृहयुद्ध में समान भूमिका निभाई। उस संघर्ष के बाद, हालांकि, मिलिशिया विवाद में पड़ गया। राज्य-नियंत्रित स्वयंसेवक इकाइयाँ, जिन्हें राष्ट्रीय रक्षक कहा जाता है, अधिकांश राज्यों में गठित की गईं और एक अर्ध-सामाजिक कार्य करने के लिए आईं। इन स्वयंसेवकों में से कई गृह युद्ध के अनुभवी थे, और कई मध्यम वर्ग के थे। 1870 और 80 के दशक में, ऐसी इकाइयों को राज्य के राज्यपालों द्वारा हड़ताल तोड़ने के लिए कहा जाता था। उस समय इन राज्य इकाइयों ने राष्ट्र के एकमात्र प्रशिक्षित रिजर्व का गठन किया। 20 वीं शताब्दी में, नामित आरक्षित बलों के समानांतर विकास के बावजूद, नेशनल गार्ड को दोनों विश्व युद्धों में संघीय सेवा में बुलाया गया था और राज्य और संघीय सरकार दोनों द्वारा आपात स्थिति में उपयोग किया जाता रहा।
ग्रेट ब्रिटेन में प्रादेशिक सेना, गृह रक्षा के लिए एक मिलिशिया जैसी आरक्षित संस्था, 1908 में बनाई गई थी। यह 1921 में प्रादेशिक सेना बन गई, और विदेशी सेवा की आवश्यकता थी। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान होमगार्ड की स्थापना में मिलिशिया सिद्धांत का पालन किया गया था। मिलिशिया सेनाओं को स्वीकार करता है - जो मध्य आयु में निष्क्रिय रिजर्व से सेवानिवृत्त होने तक समय-समय पर सैन्य प्रशिक्षण लेते हैं - आज स्विट्जरलैंड, इज़राइल, स्वीडन और कई अन्य देशों में आपातकालीन सेवा के लिए उपलब्ध सशस्त्र बलों के थोक का गठन करते हैं। चीन और विभिन्न अन्य देश जो बड़ी स्थायी ताकतों और वाणिज्य दूतावासों का रख-रखाव करते हैं, स्थानीय रक्षा के लिए प्रादेशिक भंडार के रूप में विशाल सैन्य बल का समर्थन करते हैं।