प्रशांत द्वीप समूह (टीटीपीआई) के संयुक्त राज्य प्रशासित ट्रस्ट क्षेत्र के हिस्से के रूप में, पलाऊ संयुक्त राष्ट्र, संयुक्त राज्य अमेरिका और ट्रस्ट क्षेत्र के झंडे के नीचे था। एक अलग राज्य और सरकार के लिए स्थानीय इच्छा 1 जनवरी, 1981 को महसूस की गई थी और उस अवसर पर एक पलाउन झंडा फहराया गया था। 1979 में एक प्रतियोगिता आयोजित की गई थी जिसके परिणामस्वरूप एक हजार से अधिक प्रस्ताव आए थे; चुना गया एक ब्लाउ स्केबोंग द्वारा बनाया गया था और 22 अक्टूबर, 1980 को नई सरकार द्वारा अनुमोदित किया गया था। यह ध्वज आज भी उपयोग में है।
गोल्डन डिस्क चंद्रमा का प्रतिनिधित्व करती है, जिसका पलाउन संस्कृति के लिए विशेष अर्थ है। पूर्णिमा को पारंपरिक रूप से मछली पकड़ने, रोपण और अन्य गतिविधियों के लिए सबसे अच्छा समय माना जाता है। यह स्थानीय लोगों को "गर्मी, शांति, शांति, प्रेम और घरेलू एकता की भावना" देने के लिए कहा जाता है। ध्वज की पृष्ठभूमि, जैसा कि अपेक्षित नहीं है, प्रशांत महासागर का प्रतीक है; बल्कि, यह "हमारी भूमि से विदेशी प्रशासन प्राधिकरण के अंतिम मार्ग" को संदर्भित करता है। अक्टूबर 1994 तक पलाऊ द्वारा पूर्ण स्वतंत्रता हासिल नहीं की गई थी, लेकिन उस समय ध्वज में कोई परिवर्तन नहीं किया गया था। 1981 के मूल ध्वज को राजधानी कोरोर के पलाऊ संग्रहालय में संरक्षित किया गया है। पलाउन ध्वज बांग्लादेश के ध्वज के डिजाइन के समान है, लेकिन दोनों में अलग-अलग रंग और प्रतीक हैं।