एडिनबर्ग कैसल, गढ़ जो कभी स्कॉटिश सम्राटों का निवास था और अब ज्यादातर एक संग्रहालय के रूप में कार्य करता है। यह समुद्र तल से 443 फीट (135 मीटर) की ऊँचाई पर स्थित है और कैसल रॉक नामक एक ज्वालामुखी क्रैग से एडिनबर्ग शहर को देखता है।
कैसल रॉक कम से कम 3,000 वर्षों के लिए मानव गतिविधि का स्थल रहा है। 600 सीई तक एक सेल्टिक जनजाति जिसे वोतादिनी, या गोडोडिन कहा जाता है, ने रॉक पर ईडिन के हिल फोर्ट का निर्माण किया था। स्कॉटलैंड के पहले राजा जिन्हें केल रॉक पर अपना निवास बनाया जाना था, मैल्कम III कैनमोर (1058-93 शासनकाल) थे। उनकी धर्मपत्नी रानी मारग्रेट, जिनकी मृत्यु 1093 में हुई थी और बाद में उन्हें सेंट मार्गरेट ऑफ स्कॉटलैंड के रूप में वर्गीकृत किया गया था, सेंट मार्गरेट चैपल में स्मरण किया जाता है, जो चट्टान के उच्चतम बिंदु पर लगभग 1130 और 1140 के बीच बनाया गया था और है महल के मैदान में सबसे पुरानी जीवित इमारत।
1296 और 1341 के बीच, महल को दो बार अंग्रेजी आक्रमणकारियों द्वारा कब्जा कर लिया गया और दो बार स्कॉट्स द्वारा वापस ले लिया गया। डेविड टॉवर, ऊंचाई में लगभग 100 फीट (30 मीटर), राजा डेविड द्वितीय को सम्मानित करने के लिए बनाया गया था, जो 1371 में महल में मर गया था, लेकिन 200 साल बाद घेराबंदी में काफी हद तक नष्ट हो गया था। मोन्स मेग नाम की एक विशाल तोप 1457 में स्थापित की गई थी और अब भी देखी जा सकती है। द ग्रेट हॉल, जो भी बचता है, 1511 में जेम्स IV द्वारा पूरा किया गया था। रॉयल पैलेस नामक एक बगल की इमारत में वह कमरा है जहाँ इंग्लैंड के भावी राजा जेम्स प्रथम जेम्स VI का जन्म 1566 में हुआ था। 1571 के विनाशकारी घेराबंदी के बाद -73, हाफ-मून बैटरी (तोप विस्थापन) और पोर्टकुलिस गेट के निर्माण के साथ महल की सुरक्षा मजबूत हुई। 1633 में एडिनबर्ग कैसल में रात भर रहने वाला अंतिम सम्राट चार्ल्स I था।
17 वीं और 18 वीं शताब्दी के प्रारंभ में एडिनबर्ग कैसल को बार-बार घेर लिया गया था। 1639 और 1640 के बिशप युद्धों के दौरान वाचा के संक्षिप्त रूप से, दो बार कब्जा कर लिया गया था, और 1650 में अंग्रेजी सिविल वार्स के दौरान ओलिवर क्रॉमवेल की नई मॉडल सेना द्वारा जब्त कर लिया गया था। 1689 और 1745 के बीच, राजशाही की बहाली (1660) के बाद, याकूब विद्रोहियों ने शानदार क्रांति (1688) को पूर्ववत करने के अपने प्रयासों में कई बार महल को घेर लिया, जिसमें राजा जेम्स द्वितीय को पदच्युत कर दिया गया।
1757 और 1814 के बीच महल ने सात साल के युद्ध, अमेरिकी क्रांति और नेपोलियन युद्धों में अंग्रेजों द्वारा उठाए गए युद्ध के कैदियों को रखा। अभी भी ब्रिटिश सेना द्वारा उपयोग में लाए जाने वाले न्यू बैरक (1796–99) हैं। महल के मैदानों में, स्कॉटलैंड स्कॉटिश नेशनल वॉर मेमोरियल (1927 में) और राष्ट्रीय युद्ध संग्रहालय (1933 में खोला गया) में अपनी सैन्य परंपरा का सम्मान करता है। एडिनबर्ग कैसल अब स्कॉटलैंड के शीर्ष पर्यटक स्थलों में से एक है, जो सालाना एक मिलियन से अधिक आगंतुकों को आकर्षित करता है। यह 1995 से यूनेस्को की विश्व धरोहर स्थल एडिनबर्ग के ओल्ड और न्यू टाउन का हिस्सा है।
एडिनबर्ग कैसल, ऑनर्स ऑफ स्कॉटलैंड का पारंपरिक भंडार है, जो देश का ताज है। स्कॉटिश राजघराने का एक और प्राचीन अवशेष स्टोन ऑफ स्कॉन (या स्टोन ऑफ डेस्टिनी) है, जो कि केवल 1996 में इंग्लैंड में हटाए जाने के 700 साल बाद महल में पहुंचा था। पत्थर बलुआ पत्थर का एक ब्लॉक है जिस पर स्कॉटिश सम्राट पारंपरिक रूप से ताज पहने हुए थे।
महल के बाहर ड्रॉब्रिज एडिनबर्ग कैसल एस्पलेनैड नामक एक बड़ा खुला क्षेत्र है, जहाँ एक अंतरराष्ट्रीय सैन्य संगीत समारोह के लिए वार्षिक रूप से रॉयल एडिनबर्ग सैन्य टैटू और अन्य गर्मियों के संगीत समारोहों के लिए ग्रैंडस्टैंड सीटिंग स्थापित की जाती है। एक घटना जो अधिक आवृत्ति के साथ होती है, वह सप्ताह में छह दिन ठीक 1:00 बजे महल के मैदान में एक जोरदार तोप की गोलीबारी होती है। वन ओ'क्लॉक गन, जैसा कि ज्ञात है, पहली बार 1861 में निकटवर्ती फ़र्थ के जहाज पर लंगर डालने वाले जहाजों के लिए एक समय की सेवा के रूप में निकाल दिया गया था।