टार्सल, कई छोटी, कोणीय हड्डियों में से कोई भी, जो मानव में टखने को बनाते हैं और वह जानवरों में, जो अपने पैर की उंगलियों पर चलते हैं (जैसे, कुत्ते, बिल्लियाँ) या खुरों पर - जमीन में बंद जमीन से जुड़े होते हैं। टार्सल ऊपरी अंग की कार्पल हड्डियों के अनुरूप हैं। मनुष्यों में, टार्साल, मेटाटार्सल हड्डियों के साथ संयोजन में, पैर में एक अनुदैर्ध्य आर्च बनाते हैं - एक आकार जो अच्छी तरह से द्विध्रुवीय हरकत में वजन ले जाने और स्थानांतरित करने के लिए अनुकूलित होता है।
मानव टखने में सात टार्सल हड्डियां होती हैं। टखने (एस्ट्रैगलस) को टखने के जोड़ को बनाने के लिए निचले पैर की हड्डियों के साथ ऊपर की ओर आर्टिकुलेट किया जाता है। अन्य छह तार, कसकर नीचे लिगामेंट द्वारा एक साथ बंधे होते हैं, जो एक मजबूत भार-असर मंच के रूप में कार्य करते हैं। कैल्केनस या एड़ी की हड्डी, सबसे बड़ा टार्सल है और पैर के पीछे प्रमुखता बनाता है। शेष टारसलों में नौसैनिक, घनाकार और तीन क्यूनिफॉर्म शामिल हैं। क्यूबॉइड और क्यूनिफॉर्म एक फर्म, लगभग अचल संयुक्त में मेटाटार्सल हड्डियों को मिलाते हैं।