हाइपसिलोफोडोन, (जीनस हाइपसिलोफोडन), मध्यम आकार के शाकाहारी डायनासोर के लिए छोटे जो प्रारंभिक क्रेटेशियस अवधि के दौरान लगभग 115 मिलियन से 110 मिलियन साल पहले फले-फूले थे। Hypsilophodon 2 मीटर (6.5 फीट) तक लंबा था और इसका वजन लगभग 60 किलोग्राम (130 पाउंड) था। इसकी प्रत्येक हाथ पर पाँच अंगुलियों वाली छोटी भुजाएँ थीं और यह चार पैरों वाले लंबे पैरों से सुसज्जित थी। इसके मुंह में, पीसने वाले पौधे के मामले के लिए अनुकूलित उच्च कमरदार, आत्म-तीक्ष्ण गाल दांत का एक सेट था; इसकी सींग की चोंच में कई चीरे जैसे दांत थे जो वनस्पति को काटते थे।
कई दशकों तक पेलियोन्टोलॉजिस्ट ने सोचा कि हाइपसिलोफोडोन की लंबी उंगलियों और पैर की उंगलियों ने इसे पेड़ों में रहने के लिए सक्षम किया है, लेकिन यह अनुमान इसके पैर के गलत पुनर्निर्माण पर आधारित था, जिसने सुझाव दिया कि यह पकड़ और पर्च हो सकता है। डायनासोर अब एक पारंपरिक ऑर्निथोपॉड पैर के साथ एक जमीनी निवासी माना जाता है। Hypsilophodon Hypnilophodontidae के रूप में जाना जाने वाले ऑर्निथोपोड्स के वंश का विशिष्ट है। ऑर्निथोपॉड्स के दो अन्य प्रमुख समूह- हड्रोसॉर, या डक-बिल्ड डायनासोर, और इगुआनोडोन्टिड्स निकट से संबंधित हैं। Hypsilophodontids स्वर्गीय क्रेटेशियस में बच गए, जब वे iguanodontids और hasrosaurs के साथ रहते थे जो संभवतः वंश के शुरुआती सदस्यों से उत्पन्न हुए थे।
