लीसेस्टर के इयरल रॉबर्ट डुडले, जिन्हें (1550-64) सर रॉबर्ट डुडली भी कहा जाता है, (जन्म 24 जून, 1532 / 33- मृत्यु हो गई। 4, 1588, कॉर्नबरी, ऑक्सफ़ोर्डशायर, इंग्लैंड), क्वीन एलिजाबेथ I के पसंदीदा और संभावित प्रेमी। इंग्लैंड। सुंदर और बेहद महत्वाकांक्षी, वह शादी में रानी का हाथ जीतने में नाकाम रहे, लेकिन जीवन के अंत तक उनके करीबी दोस्त बने रहे। हालांकि, उनके अहंकार ने एक राजनीतिक और सैन्य नेता के रूप में उनकी प्रभावशीलता को कम कर दिया।
जॉन डुडले, नॉर्थम्बरलैंड के ड्यूक, एडवर्ड VI के शासनकाल के बाद के भाग के दौरान इंग्लैंड के आभासी शासक के पांचवें पुत्र थे। 1553 में लेडी जेन ग्रे को सिंहासन पर बैठाने के अपने पिता के षड्यंत्र की विफलता के बाद, रॉबर्ट को लंदन के टॉवर में कैद कर लिया गया था, लेकिन उन्हें अगले वर्ष रिहा कर दिया गया और 1557 में फ्रांस में अंग्रेजी सेनाओं के साथ सेवा की।
1558 में एलिजाबेथ के प्रवेश के साथ, डुडले की किस्मत तेजी से बढ़ गई। उसने एक बार उसे घोड़े का स्वामी बना दिया, और अप्रैल 1559 में वह एक प्रिवी पार्षद और नाइट ऑफ़ द गार्टर बन गई। उन्होंने जल्द ही रानी का स्नेह और अनुग्रह प्राप्त कर लिया, लेकिन उनके बहाने अदालत में कड़वी ईर्ष्या पैदा हो गई। जब सितंबर 1560 में उनकी पत्नी एमी, नो रोब्सर्ट की मृत्यु हो गई, तो यह व्यापक रूप से अफवाह थी कि डडली ने एलिजाबेथ से शादी करने के लिए उसकी हत्या कर दी थी। हालांकि इस संदेह का समर्थन करने के लिए कोई सबूत नहीं है, लेकिन डुडले रानी का एक सक्रिय आत्मघाती बन गया। उसने उसे अस्वीकार कर दिया, यहां तक कि यह भी प्रस्ताव किया कि उसने मैरी, क्वीन ऑफ़ स्कॉट्स की शादी की। संभवतः इस डिजाइन को आगे बढ़ाने के लिए, एलिजाबेथ ने उन्हें सितंबर 1564 में लीसेस्टर और बैरन डेनबघ के कान बना दिए।
1571 में लीसेस्टर ने डॉवियर लेडी शेफील्ड के साथ एक संबंध शुरू किया। वे लगभग निश्चित रूप से कभी शादी नहीं करते थे, और उन्होंने 1578 में उसे बंद कर दिया, जब उन्होंने गुप्त रूप से लेटिस नॉलिस, वाल्टर डेवर्क्स की विधवा, एसेक्स के कान में शादी कर ली। एक प्यूरिटन, लीसेस्टर उन प्रोटेस्टेंटों के नेता बन गए, जिन्होंने विदेश में स्पेन के खिलाफ और घर पर रोमन कैथोलिकों के खिलाफ जोरदार कार्रवाई का समर्थन किया। उनके उत्साह ने उन पर हमला किया, संभवतः कैथोलिक लेखक द्वारा लीसेस्टर के कॉमनवेल्थ (1584) के रूप में जाने जाने वाले उनके चरित्र के एक प्रसिद्ध लेकिन अत्यधिक विकृत एक्सपोजर में।
1585 में एलिजाबेथ ने लीसेस्टर को स्पेन के खिलाफ अपने विद्रोह की सहायता के लिए संयुक्त प्रांत (नीदरलैंड) को 6,000 सैनिकों की एक टुकड़ी की कमान सौंपी। वह न केवल एक अक्षम कमांडर साबित हुआ, बल्कि अपनी राजनीतिक भूमिका में भी असफल रहा। एलिजाबेथ के निर्देशों का उल्लंघन करते हुए उनकी नीतियों और उनके अभिमानी तरीके ने डचों को अलग-थलग कर दिया और 1587 में इंग्लैंड को वापस बुला लिया। उनकी कमियों के बावजूद, रानी ने उन्हें 1588 में सेना के लेफ्टिनेंट जनरल नियुक्त किया, जो कि स्पेनिश आर्मडा के खिलाफ तिलक की वर्दी में थे। बाद में उसी वर्ष उनके घर पर अचानक उनकी मृत्यु हो गई।