नॉटिलस, कम से कम तीन ऐतिहासिक पनडुब्बियों में से कोई भी (दुनिया की पहली परमाणु संचालित पोत सहित) और विज्ञान कथा में प्रसिद्ध चौथी पनडुब्बी।
अमेरिकी इंजीनियर रॉबर्ट फुल्टन ने 1800 में फ्रांस के सबसे पुराने सबमर्सिबल क्राफ्ट में से एक नेपोलियन से अनुदान के तहत बनवाया। एक बंधनेवाला मस्तूल और पाल सतह प्रदान करता है, और एक हाथ से चलने वाला प्रोपेलर शिल्प को डूबा देता है। एक उल्लेखनीय विशेषता लोहे की रिब्ड पतवार के ऊपर तांबे की चादर थी। गोताखोरी और डूबते जहाजों में भी कुछ प्रयोगात्मक सफलताओं के बावजूद, फुल्टन की नॉटिलस फ्रांसीसी या ब्रिटिश दोनों में से विकास समर्थन को आकर्षित करने में विफल रही।
1870 में जेन्स वर्ने के क्लासिक साइंस-फिक्शन उपन्यास ट्वेंटी थाउजेंड लीज अंडर द सी को प्रकाशित किया गया था, जिसमें कैप्टन नेमो के नॉटिलस पनडुब्बी की यात्रा का वर्णन किया गया था।
1886 में इंग्लैंड के एंड्रयू कैंपबेल और जेम्स ऐश ने स्टोरेज बैटरी द्वारा संचालित इलेक्ट्रिक मोटर्स द्वारा संचालित एक नॉटिलस पनडुब्बी का निर्माण किया; यह सतह पर आंतरिक-दहन इंजनों द्वारा संचालित पनडुब्बी के विकास और जलमग्न होने पर बिजली-बैटरी की शक्ति को बढ़ाता है।
नौटिलस नाम अमेरिकी नौसेना पोत के लिए चुना गया था जिसे 21 जनवरी, 1954 को लॉन्च किया गया था, क्योंकि पहली पनडुब्बी अस्थायी, जलमग्न होने के बजाय लंबे समय तक चलने में सक्षम थी। नाभिकीय रिएक्टर द्वारा उत्पादित भाप द्वारा संचालित प्रोपल्शन टर्बाइनों द्वारा संचालित, नॉटिलस 20 समुद्री मील से अधिक गति से जलमग्न यात्रा करने में सक्षम था और इसके बाद ऐसी गति को लगभग अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता था। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान इस्तेमाल की जाने वाली डीजल-इलेक्ट्रिक पनडुब्बियों की तुलना में बहुत बड़ा, नौटिलस 319 फीट (97 मीटर) लंबा और विस्थापित 3,180 टन था। 1-5 अगस्त, 1958 को, कमांडर विलियम आर। एंडरसन के अधीन, नॉटिलस, ने उत्तरी ध्रुव की मोटी बर्फ की टोपी के नीचे से गुजरते हुए प्वाइंट बैरो, अलास्का से ग्रीनलैंड सागर तक एक ऐतिहासिक अंडरवाटर क्रूज बनाया। Nautilus ने भविष्य के परमाणु पनडुब्बियों के लिए कई मानक तय किए हैं, जिसमें संभावित विकिरण संदूषण और सहायक डीजल-इलेक्ट्रिक पावर के खिलाफ व्यापक सुरक्षा शामिल है। इस जहाज को 1980 में डिमोशन कर दिया गया और 1985 में इसकी शुरुआत यूएसएस नॉटिलस मेमोरियल और सबमरीन फोर्स लाइब्रेरी और म्यूजियम ग्रोनटन, कनेक्टिकट में हुई।