द्विपादवाद, एक प्रमुख प्रकार का नियंत्रण, जिसमें दो पैरों पर आंदोलन शामिल होता है।
रहनुमा: द्विपादवाद
बाइपेडल क्षमता की कुछ डिग्री, निश्चित रूप से, ऑर्डर प्राइमेट्स का एक मूल अधिकार है। सभी प्राइमेट सीधे बैठते हैं। कई बिना खड़े हो जाते हैं
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ऑर्डर प्राइमेट्स में कुछ हद तक द्विपाद क्षमता है। सभी प्राइमेट सीधे बैठते हैं। कई लोग अपने हाथों से अपने शरीर के वजन का समर्थन किए बिना सीधे खड़े होते हैं, और कुछ, विशेष रूप से वानर, वास्तव में छोटी अवधि के लिए सीधे चलते हैं। यह विचार कि ईमानदार होने का अधिकार पूरी तरह से मानवीय गुण है। मनुष्य केवल उस आदेश की एक प्रजाति है जिसने इस वंश की क्षमता को उसके चरम पर पहुँचाया है।
चिंपांज़ी, गोरिल्ला और गिबन्स, मैकाक्स, स्पाइडर बंदर, कैपुचिन और अन्य सभी लगातार द्विपाद वॉकर हैं। स्पष्ट रूप से मनुष्यों को परिभाषित करने के लिए "द्विपादल" पर्याप्त नहीं है; आदतन द्विपाद के रूप में उनका वर्णन करना सत्य है, लेकिन आदत जैसे जीवाश्म हड्डियों पर अपनी छाप नहीं छोड़ती है। कुछ और सटीक परिभाषा की जरूरत है। मानव की सैर को स्ट्राइडिंग के रूप में वर्णित किया गया है, व्यवहार के एक विशेष पैटर्न और एक विशेष आकृति विज्ञान को परिभाषित करने वाले एक प्रकार का यंत्र। स्ट्राइडिंग, एक अर्थ में, द्विपादवाद की विचित्रता है। यह यात्रा का एक साधन है, जिसके दौरान शरीर की ऊर्जा का उत्पादन प्रगति के सुचारू रूप से बहते प्रवाह से कम होकर शारीरिक रूप से कम हो जाता है। यह एक जटिल गतिविधि है जिसमें पूरे शरीर के जोड़ों और मांसपेशियों को शामिल किया जाता है, और यह संभावना है कि मानव चालन का विकास 10 मिलियन वर्षों की अवधि में धीरे-धीरे हुआ।
मानव पूर्वजों की हरकत का पैटर्न तुरंत द्विपादवाद के अधिग्रहण से पहले विवाद का विषय रहा है, और यह सवाल अभी तक हल नहीं हुआ है। चिंपांज़ी और मनुष्यों की घनिष्ठता और गोरिल्लाओं की थोड़ी कम घनिष्ठता के लिए शारीरिक, शारीरिक और जैव रासायनिक अध्ययनों से प्राप्त प्रमाणों से पता चलता है कि मनुष्य एक पोर-पोर वंशावली से विकसित हुए हैं। ऐसे दावे किए गए हैं कि ऑस्ट्रलोपिथेसीन की कलाई की एनाटॉमी अवशेषों से चलने वाले अनुकूलन को दर्शाती है। इस मुद्दे पर अभी भी गर्म बहस चल रही है, और कुछ अधिकारियों ने सभी वानरों की वंशावली के लिए एक साहस मॉडल का समर्थन करना जारी रखा है। अन्य अधिकारियों ने अन्य समाधानों का प्रस्ताव किया है: उदाहरण के लिए अर्धविराम, और यहां तक कि टार्सियर और अन्य क्लिंजर्स और लीपर्स के समान लोकोमोटिव का एक रूप। वर्तमान समय में, मानव द्विध्रुवीय चाल के फाइटोलेंजी को स्पष्ट करने के लिए अपर्याप्त जानकारी है, सिवाय इसके कि यह माना जा सकता है कि ट्रंकल अपराइटिस के एक बड़े उपाय में शामिल है।
