उग्रा की लड़ाई, (1480), रूस में मुस्कोवी और गोल्डन होर्डे की सेनाओं के बीच खूनी संघर्ष, पारंपरिक रूप से "मंगोल योक" के अंत को चिह्नित करता है। 1480 तक गोल्डन होर्डे ने अपने साम्राज्य के बड़े हिस्से का नियंत्रण खो दिया था; मास्को के इवान III ने होर्डे को श्रद्धांजलि देना बंद कर दिया था और अब इसे मुस्कोवी पर अधिकार के रूप में मान्यता नहीं दी। 1480 में, गोल्डन होर्डे के खान ने मास्को के दक्षिण-पश्चिम में लगभग 150 मील (240 किमी) उग्रा नदी तक एक सेना का नेतृत्व किया, और अपने लिथुआनियाई सहयोगियों के लिए वहां इंतजार किया। नदी के विपरीत तट पर मस्कोवाइट सेना तैयार की गई थी। दोनों सेनाओं ने एक-दूसरे का सामना किया लेकिन युद्ध नहीं किया। जब लिथुआनियाई दिखाई नहीं दिए और अख्मेट को यह शब्द मिला कि सराय के पास उसके बेस कैंप पर इवान के सहयोगियों ने छापा मारा है, तो उसने अपनी सेना वापस ले ली। मुस्कोवित सेना अपने घर लौट गई। हालांकि इस घटना का बहुत कम महत्व था, लेकिन बाद में मस्कोवाइट क्रॉसलर्स ने इसके बारे में भव्य किस्से बनाए, इस धारणा को जन्म दिया कि मस्कोवियों ने उग्रा पर शानदार जीत हासिल की थी और मंगोल शासन से खुद को मुक्त कर लिया था।