रॉयल डेनिश बैले, बैले ट्रूप की स्थापना 1748 में कोपेनहेगन के रॉयल थिएटर की निवासी कंपनी के रूप में हुई थी। इसे मुख्य रूप से बैले मास्टर्स पियरे लॉरेंट द्वारा विकसित किया गया था, जिन्होंने 1771 में कंपनी के स्कूल की स्थापना की थी; विन्केन्ज़ो गेलोटी (निर्देशक, 1775-1816), जिन्होंने नाटकीय बैले के अपने प्रदर्शनों की सूची बनाई; और अगस्त बोर्नविले, जिन्होंने 1829 से 1877 तक निर्देशन किया था और जिनकी क्लासिक शैली के लिए वर्तमान कंपनी प्रशंसित है।
19 वीं सदी के अंत और 20 वीं शताब्दी की शुरुआत में, 1932 से 1951 तक निदेशक, हैराल्ड लैंडर द्वारा रॉयल डेनिश बैले को पुनर्जीवित किया गया था। कंपनी ने अंतरराष्ट्रीय स्तर पर प्रशंसित एकल कलाकारों का विकास किया- जिनमें एरिक ब्रुहन, हेनिंग क्रोनस्टम, पीटर मार्टिंस और पीटर शफूस शामिल थे। इसने जॉर्ज बालानचिन, सर फ्रेडरिक एश्टन और बिरजिट कुल्बर्ग सहित विदेशी कलाकारों द्वारा कोरियोग्राफ किए गए कई समकालीन काम किए। 1953 के बाद कंपनी ने लैंडर के उत्तराधिकारियों के तहत एक अंतरराष्ट्रीय प्रतिष्ठा का दौरा किया और स्थापित किया।