पुनर्वास रोबोट, किसी भी स्वचालित रूप से संचालित मशीन जो बिगड़ा हुआ शारीरिक कामकाज वाले व्यक्तियों में आंदोलन को बेहतर बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
दो मुख्य प्रकार के पुनर्वास रोबोट हैं। पहला प्रकार एक सहायक रोबोट है जो खोए हुए अंगों के आंदोलनों के लिए विकल्प है। एक उदाहरण मानस एआरएम (सहायक रोबोटिक मैनिपुलेटर) है, जो एक व्हीलचेयर पर चलने वाला रोबोटिक आर्म है जिसे चिन स्विच या अन्य इनपुट डिवाइस का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है। उस प्रक्रिया को टेलीमैनिपुलेशन कहा जाता है और यह अंतरिक्ष यात्री के अंतरिक्ष यान के रोबोट आर्म को अंतरिक्ष यान के कॉकपिट के अंदर से नियंत्रित करने के समान है। संचालित व्हीलचेयर टेलीफोर्नेटेड, सहायक रोबोट का एक और उदाहरण है।
दूसरे प्रकार का पुनर्वास रोबोट एक चिकित्सा रोबोट है, जिसे कभी-कभी पुनर्वासकर्ता भी कहा जाता है। तंत्रिका विज्ञान में अनुसंधान से पता चला है कि मस्तिष्क और रीढ़ की हड्डी अभ्यास आंदोलनों के उपयोग के माध्यम से चोट के बाद भी अनुकूलन करने की एक उल्लेखनीय क्षमता रखती है। थेरेपी रोबोट पुनर्वास चिकित्सकों के लिए मशीनें या उपकरण हैं जो मरीजों को रोबोट द्वारा सहायता प्राप्त अभ्यास आंदोलनों को करने की अनुमति देते हैं। इस तरह से इस्तेमाल किए गए पहले रोबोट, MIT-Manus ने स्ट्रोक के रोगियों को एक टेबलटॉप तक पहुंचने में मदद की, अगर वे स्वयं के साथ कार्य करने में असमर्थ थे। जिन रोगियों को रोबोट से अतिरिक्त चिकित्सा मिली, उन्होंने अपने हाथ की गति ठीक होने की दर में सुधार किया। एक अन्य थेरेपी रोबोट, लोकोमैट, एक व्यक्ति के वजन का समर्थन करता है और एक चलती ट्रेडमिल पर चलने वाले पैटर्न में पैर को स्थानांतरित करता है, रीढ़ की हड्डी की चोट या स्ट्रोक के बाद व्यक्ति को चलने के लिए पीछे हटने के लक्ष्य के साथ।
कार्यक्षमता और उच्च लागतों में सीमाओं ने पुनर्वास रोबोट की उपलब्धता को सीमित कर दिया है। इसके अलावा, पानी की एक बोतल लेने और इसे मुंह पर लाने के लिए रोबोट के हाथ को टेलीप्रेटेट करना समय लेने वाला है और इसके लिए एक महंगे रोबोट की आवश्यकता होती है। उस समस्या को दूर करने के लिए, इंजीनियरों ने व्हीलचेयर पर रोबोट हथियारों में और अधिक खुफिया बनाने का काम किया है। रोबोट बनाना वॉयस कमांड को समझते हैं, वस्तुओं को पहचानते हैं, और सामान्य रूप से ऑब्जेक्ट को हेरफेर करना रोबोटिक्स में आम तौर पर अग्रिम का एक महत्वपूर्ण क्षेत्र है। न्यूरोसाइंस में प्रगति कंप्यूटर चिप्स के आरोपण को सीधे मस्तिष्क में सक्षम करके पुनर्वास रोबोट के विकास को काफी आगे बढ़ाती है, ताकि सभी उपयोगकर्ता को एक कमांड "सोचना" हो और रोबोट इसे करेगा। शोधकर्ताओं ने दिखाया है कि बंदरों को एक रोबोट हाथ में ले जाने के लिए प्रशिक्षित किया जा सकता है, केवल फैशन के माध्यम से।
पुनर्वास रोबोट के विकास में प्रमुख सीमित कारक यह है कि शोधकर्ताओं को पता नहीं है कि शारीरिक कमजोरी को दूर करने के लिए तंत्रिका तंत्र के अनुकूल होने के लिए वास्तव में क्या करने की आवश्यकता है। रोगी द्वारा कठिन काम करना महत्वपूर्ण है, लेकिन रोबोट को क्या करना चाहिए? शोधकर्ता पुनर्वास रोबोटों को विकसित कर रहे हैं जो आंदोलन में सहायता करते हैं, जब यह अनधिकृत होता है, तो आंदोलन का विरोध करता है, या यहां तक कि आंदोलनों को तंत्रिका तंत्र को अदला-बदली करने के प्रयास में अधिक असहिष्णु बनाता है। रोबोट एक्सोस्केलेटन के विकास में प्रगति की गई है, जो हल्के पहनने योग्य उपकरण हैं जो अंग आंदोलन में सहायता करते हैं। अन्य प्रकार के पुनर्वास रोबोट स्टेम सेल और अन्य चिकित्सा उपचारों के बाद उचित तंत्रिका कनेक्शनों को पुनर्जीवित करने के लिए तंत्रिका तंत्र की सहायता करने में भूमिका निभा सकते हैं।
