किकापू, अलगोंक्विआन बोलने वाले भारतीय, सौक और फॉक्स से संबंधित हैं। जब 17 वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में यूरोपीय लोगों द्वारा पहली बार रिपोर्ट किया गया, तो किकापू फॉक्स और विस्कॉन्सिन नदियों के बीच स्थित बंदरगाह पर रहता था, शायद वर्तमान में कोलंबिया काउंटी, विस्कॉन्सिन में। वे दुर्जेय योद्धाओं के रूप में जाने जाते थे जिनके छापे उन्हें एक विस्तृत क्षेत्र में ले गए, जहाँ तक जॉर्जिया और अलबामा से दक्षिण-पूर्व, टेक्सास और मैक्सिको से दक्षिण पश्चिम और पूर्व में न्यूयॉर्क और पेंसिल्वेनिया तक थे।
यूरोपीय संपर्क की शुरुआत से, किकापू ने आर्थिक, राजनीतिक और धार्मिक मामलों में अपमान का विरोध किया, अपने पुराने तरीकों को यथासंभव अधिक बनाए रखा। परंपरागत रूप से, किकापू तय गांवों में रहता था, गर्मियों और सर्दियों के निवासों के बीच चलती थी; उन्होंने मकई (मक्का), बीन्स और स्क्वैश को उठाया और प्रैरी पर भैंस का शिकार किया। उनके समाज को वंशावली के माध्यम से वंश के आधार पर कई बहिष्कृत कुलों में विभाजित किया गया था।
18 वीं शताब्दी की शुरुआत में जनजाति का हिस्सा मिल्वौकी नदी के पास बसा था। 1765 के बारे में इलिनोइस भारतीयों के विनाश के बाद, मिल्वौकी रिवर बैंड दक्षिण में इलिनोइस के पूर्व क्षेत्र में, इलोरिया के पास, 19 वीं सदी में स्थानांतरित हो गया, हमले को रोकने के लिए छोटे गांवों में बिखरने के परिणामस्वरूप, केंद्रीय जनजातीय प्राधिकरण टूट गया था।, और विभिन्न बैंड के प्रमुख स्वायत्त हो गए थे। एक समूह संगमन नदी के रूप में दूर चला गया और प्रेयरी बैंड के रूप में जाना गया; एक अन्य ने वाबश को पूर्व की ओर धकेला और इसे वर्मिलियन बैंड कहा गया। 1809 और 1819 में, अमेरिकी उपनिवेशवादियों को आगे बढ़ाने के दबाव में, किकापू ने संयुक्त राज्य अमेरिका में इलिनोइस में अपनी भूमि का हवाला देते हुए, मिसौरी और फिर कैनसस में स्थानांतरित कर दिया। लगभग 1852 में एक बड़ा समूह टेक्सास गया और वहाँ से मेक्सिको चला गया, जहाँ वे 1863 में एक अन्य पार्टी में शामिल हुए। कुछ 1873 और बाद के वर्षों में भारतीय क्षेत्र (वर्तमान ओक्लाहोमा) में लौट आए। मैक्सिको में रहने वालों को पूर्वी चिहुआहुआ राज्य में आरक्षण दिया गया था।
21 वीं सदी की शुरुआत में, संयुक्त राज्य अमेरिका में किकापू के वंशज 5,000 से अधिक थे, जिनकी संख्या मेक्सिको में लगभग 300 थी।
