कोच, चार पहिया, घोड़ा-गाड़ी, 15 वीं शताब्दी में हंगरी में उत्पन्न हुए थे। कोच शब्द का इस्तेमाल अक्सर "गाड़ी" के साथ किया जाता है, लेकिन एक कोच आम तौर पर या तो एक सार्वजनिक गाड़ी होती है - जैसे कि एक स्टेजकोच, कॉनकॉर्ड कोच, मेल कोच, या आधुनिक रेलवे कोच - या एक राज्य की एक भव्य गाड़ी। चार या छह यात्रियों को ले जाने के लिए एक कोच में एक निलंबित, संलग्न शरीर होता है, जिसमें एक छत का हिस्सा होता है, और एक के सामने दो अनुप्रस्थ सीटें होती हैं।
विभिन्न अधिकारियों ने 1555-80 में इंग्लैंड में कोच के परिचय की तारीख दी। 16 वीं शताब्दी में जर्मनी के कोच कई थे, और बर्लिन कोच, जिसे इसके दो-पर्च चल रहे गियर और पूरी तरह से निलंबन की विशेषता थी, को लगभग 1660 में पेश किया गया था। पेरिस में, 1645 में, किराए के लिए फ़िचरे कोच या कैब थे, हालाँकि पेरिस में 1550 की शुरुआत में निजी गाड़ियाँ थीं। 16 वीं शताब्दी के इंग्लैंड में, कवियों ने कोचों को अपमानजनक वाहनों के रूप में नियुक्त किया, जो कि गुंडों और रेक द्वारा नियुक्त किए गए थे, और थेम्स वॉटरमैन (बोटमैन), जिनके रहने का कष्ट हुआ, ने भी उनके बारे में शिकायत की।
औपनिवेशिक अमेरिका में, 17 वीं शताब्दी के उत्तरार्ध के कुछ कोच मुख्य रूप से राज्यपालों द्वारा उपयोग किए जाते थे और केवल बोस्टन और न्यूयॉर्क सिटी जैसे स्थानों में, जिनमें सड़कें थीं। बोसोनियन ने बाद में कोचों पर शैतान के कार्यों के रूप में हमला किया, जिससे अनजाने में जर्मन रईस, ब्रुनविक के जूलियस के संपादन की गूंज सुनाई दी, जिसने 1588 के एक संस्करण में अपने जागीरदारों को कोचों में सवारी करने से मना किया था।
