धुरी, पिन या शाफ्ट पर या जिसके साथ पहिए घूमते हैं; स्थिर पहियों के साथ, बल बढ़ाने के लिए बुनियादी सरल मशीनों में से एक। पहिया के साथ संयुक्त, अपने शुरुआती रूप में संभवतः इसका इस्तेमाल कुओं से वजन या पानी की बाल्टी बढ़ाने के लिए किया गया था। ऑपरेशन के इसके सिद्धांत को एक ही शाफ्ट के बड़े और छोटे गियर के लगाव में चित्रित किया जा सकता है; शाफ्ट को चालू करने के लिए बड़े गियर पर त्रिज्या पर लगाए गए बल की प्रवृत्ति छोटे गियर पर त्रिज्या के एक बड़े बल को दूर करने के लिए पर्याप्त है। यांत्रिक लाभ दो बलों के अनुपात के बराबर है और दो गियर की त्रिज्या के अनुपात के बराबर भी है।
ऑटोमोबाइल: धुरी
पावर को ट्रांसमिशन से रियर-व्हील-ड्राइव वाहनों के रियर एक्सल को ड्राइव शाफ्ट और यूनिवर्सल जोड़ों द्वारा अवगत कराया जाता है। शरीर की रेखाओं के रूप में
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